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齿轮减速器是机械动力传动系统的重要组成部分，用于速度和扭矩之间的转换，选择齿轮减速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合适的电机类型，然后可以确定在特定应用的情况下是否需要齿轮减速器。

减速器的主要作用是它们可以放大电机的输出扭矩，例如具有齿轮减速器的小型电机可以更便宜并且比没有齿轮减速器的更大的电动机更小，从而产生相等的扭矩，齿轮减速器的另一个功能是通过齿轮比的平方减小电动机和负载之间的惯量，对于大多数运动应用而言尤其是性能高的应用，理想条件是负载惯量等于电机惯量。

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谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，行星减速机定制，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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蜗轮蜗杆减速机也能满足现代工业装备需求大扭矩、大速比、低噪音、高稳定的传动控制装置，但因造工简单，用料普通，以致其在使用过程中常常出现各项问题及故障，如减速机发热、漏油、蜗轮磨损、轴承(蜗杆处)损坏、传动比小、斜齿轮磨损、传动效率低等不足之处。

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，行星系列减速机分类：有PRL，PRF，PVF，PM，PR，SCE，SCF，PLS，VR，行星减速机销售，各个分类下的减速机又有各个型号，行星减速机制造厂家，整个减速器行业通用的型号有40，60，80，90，定制设计行星减速机，120，140，160，180。

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